Механизм, передающий крутящий момент от трансмиссии к ведущему колесу, изменяя передаточное отношение и направление вращения. Обеспечивает тягу и позволяет согласовать работу двигателя с условиями движения. В мототехнике применяется в узлах привода ведущих колёс.
